Assim, o “Tapajó” tornou-se o primeiro submarino da Marinha do Brasil totalmente modernizado, no âmbito do Projeto de Modernização Meia-Vida dos Submarinos, conduzido pela Diretoria-Geral do Material da Marinha. Esse evento, que teve como propósito a validação do sistema de combate e sua integração ao torpedo MK 48, é o ápice de um processo iniciado em 13 de abril de 2007, quando a Marinha optou pela aquisição do torpedo MK 48 MOD 6AT ADCAP e do sistema de combate AN/BYG 501 MOD 1D, que constituem, a partir de agora, o sistema de armas padrão dos submarinos da Marinha do Brasil.